X系列卧式单级摆线针轮减速机型号有： XW0、XWD0、XW1、XWD1、X2、XWD2、XW3、XWD3、XW4、XWD4、XW5、XWD5、XW6、XWD6、XW7、XWD7、XW8、XWD8、XW9、XWD9、XW10、XWD10、XW11、XWD11、XW12、XWD12；

X系列立式单级摆线针轮减速机型号有：XL0、XLD0、XL、XLD1、XL2、XLD2、XL3、XLD3、XL4、XLD4、XL5、XLD5、XL6、XLD6、XL7、XLD7、XL8、XLD8、XL9、XLD9、XL10、XLD10、XL11、XLD11、XL12、XLD12；

X系列卧式双级摆线针轮减速机型号有：XWE00、XWED00、XWE20、XWED20、XWE32、XWED32、XWE42、XWED42、XWE53、XWED53、XWE63、XWED63、XWE74、XWED74、XWE84、XWED84、XWE85、XWED85、XWE95、XWED95、XW/106、XWED106、XWE128、XWED128摆线针轮减速机；

X系列立式双级摆线针轮减速机型号有：XLE00、XLED00、XLE20、XLED20、XLE32、XLED32、XLE42、XLED42、XLE53、XLED53、XLE63、XLED63、XLE74、XLED74、XLE84、XLED84、XLE85、XLED85、XLE95、XLED95、XLE106、XLED106、XLE128、XLED128摆线针轮减速机；

X系列行星摆线针轮减速机 
    XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机 
    XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机 
    XWY脚板式卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 
    XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 
    XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 
    XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 
    XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 
    XLED双级法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

摆线针轮减速机型号表示法：