XWD卧式摆线针轮减速机共用以下几种型号：

XW0、XWD0、XW1、XWD1、XW2、XWD2、XW3、XWD3、XW4、XWD4、XW5、XWD5、XW6、XWD6、XW7、XWD7、XW8、XWD8、XW9、XWD9、XW10、XWD10、XW11、XWD11、XW12、XWD12；

WD卧式摆线针轮减速机按传动比分为:一级、二级、三级。

按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。

XWD卧式摆线针轮减速机传动比：
一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。

XWD卧式摆线针轮减速机两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。

                                                 附：XWD卧式摆线针轮减速机实物图 一                     

XWD卧式摆线针轮减速机结构原理：

1、结构原理：行星摆线传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。
2、特点：采用行星传动原理体积小，无轴向力，速比变化范围大
3、安装型式：底座式、法兰式;输出方式:实心轴输出;输入方式：电机输入，轴输入
4、输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。
5、平均效率：一级90%、二级88%。
6.减速比：一级9~87、二级99~5133。

XWD卧式摆线针轮减速机说明：
1.摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2.输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。
3.卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。