BLD立式摆线针轮减速机按传动比分为:一级、二级、三级。

一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。

两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。

按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。

                                                                        附：BLD立式摆线针轮减速机 实物图 一

BLD立式摆线针轮减速机特点说明：
1、结构原理：行星摆线传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。
2、特点：采用行星传动原理体积小，无轴向力，速比变化范围大
3、安装型式：底座式、法兰式;输出方式:实心轴输出;输入方式：电机输入，轴输入
4、输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。
5、平均效率：一级90%、二级88%。
6.减速比：一级9~87、二级99~5133。